Düşman Savar V1.0

           Gezi nedeniyle fazla ilerleyemedik.    Lazeri ekledik.    Çok az  senaryo için maket yapılmaya başladı.            

                            Pillerimiz erken bittiği için akü almaya karar verdik.           Aküyü,powerbankı,kamerayı,raspberyi şahseye monteleme işlemi yaptık.                                                                                                            

- Alınan web kamerasının raspberry'de görüntüyü algılayamamaması sorunuyla karşılaştığımız için yeni web kamerası alındı. -Pil yuvası değiştirildi. - Yeni web kamerasıyla kodlar denendi . - Web kamerası aracın üzerine yerleştirildi.Raspberry'de aracın üzerine sabitlendi. -Senaryo için maket yapımına başlandı.

             -Raspberry'i OpenCV kurulum işlemi yapıldı.               -OpenCV ile ilk basit görüntü işleme işlemleri yapıldı.                 - Board'daki kablo çokluğu sebebiyle  yerine resimdeki devre hazırlandı. Kablo karmaşıklığı azaltıldı.                 - Raspberry'de otomatik başlangıç kodu atandı.                 - Görüntü işleme ile ilgili kod yazıldı. İlk ayarlamalar yapıldı.