8.HAFTA
Gezi nedeniyle fazla ilerleyemedik. Lazeri ekledik. Çok az senaryo için maket yapılmaya başladı.
Kayıtlar
7.HAFTA
Pillerimiz erken bittiği için akü almaya karar verdik. Aküyü,powerbankı,kamerayı,raspberyi şahseye monteleme işlemi yaptık.
6.Hafta
- Alınan web kamerasının raspberry'de görüntüyü algılayamamaması sorunuyla karşılaştığımız için yeni web kamerası alındı. -Pil yuvası değiştirildi. - Yeni web kamerasıyla kodlar denendi . - Web kamerası aracın üzerine yerleştirildi.Raspberry'de aracın üzerine sabitlendi. -Senaryo için maket yapımına başlandı.
5.hafta
-Raspberry'i OpenCV kurulum işlemi yapıldı. -OpenCV ile ilk basit görüntü işleme işlemleri yapıldı. - Board'daki kablo çokluğu sebebiyle yerine resimdeki devre hazırlandı. Kablo karmaşıklığı azaltıldı. - Raspberry'de otomatik başlangıç kodu atandı. - Görüntü işleme ile ilgili kod yazıldı. İlk ayarlamalar yapıldı.
4.HAFTA
Gelen robot kiti montajlandı, kabloları lehimlendi ve motorlar 6v ile çalışıp çalışmadığı kontrol edildi. Raspberrypi3 HDMI ile televizyona bağlanarak test edildi. Güç için 5v/2A powerbank kullanıldı. Daha sonra rj45 kablosu ile pc'ye bağlayıp "PUTTY" ile SSH erişimi sagladık ve kodlarımızı bilgisayar kullanarak yazmaya başladık. L293D entegre devresi oluşturulup ileri geri sağ sol hareket test edildi. Genel Görev Dağılımı mekanik kısım 15290009 MUHAMMED OKUR 15290022 MEHMET SERKAN EKİNCİ Görüntü İşleme 15290013 MÜHTEDİ BULUT Senaryo 15290030 YUNUS EMRE ÖZTÜRK
3.HAFTA
Gelen malzemeler ; Robot kiti 4adet dc motor bulunuyor. Raspberri pi3 pan/tilt L293D motor sürücü entegresi sg 90 servo motor webcam
1.HAFTA
Proje için isim ve malzeme belirleme çalışması yapıldı. Proje grup üyeleri 15290009 MUHAMMED OKUR 15290022 MEHMET SERKAN EKİNCİ 15290013 MÜHTEDİ BULUT 15290030 YUNUS EMRE ÖZTÜRK
