4.HAFTA

Gelen robot kiti montajlandı, kabloları lehimlendi ve  motorlar 6v ile çalışıp çalışmadığı kontrol edildi.
















Raspberrypi3 HDMI ile televizyona bağlanarak test edildi.
Güç için  5v/2A powerbank kullanıldı.


Daha sonra rj45 kablosu ile pc'ye bağlayıp "PUTTY" ile SSH erişimi sagladık ve kodlarımızı bilgisayar kullanarak yazmaya başladık.



L293D entegre devresi oluşturulup  ileri geri sağ sol hareket test edildi.

Genel Görev Dağılımı

mekanik kısım 

15290009

MUHAMMED

OKUR

15290022

MEHMET SERKAN

EKİNCİ

Görüntü İşleme

15290013

MÜHTEDİ

BULUT

Senaryo

15290030

YUNUS EMRE

ÖZTÜRK