4.HAFTA
Gelen robot kiti montajlandı, kabloları lehimlendi ve motorlar 6v ile çalışıp çalışmadığı kontrol edildi. Raspberrypi3 HDMI ile televizyona bağlanarak test edildi. Güç için 5v/2A powerbank kullanıldı. Daha sonra rj45 kablosu ile pc'ye bağlayıp "PUTTY" ile SSH erişimi sagladık ve kodlarımızı bilgisayar kullanarak yazmaya başladık. L293D entegre devresi oluşturulup ileri geri sağ sol hareket test edildi. Genel Görev Dağılımı mekanik kısım 15290009 MUHAMMED OKUR 15290022 MEHMET SERKAN EKİNCİ Görüntü İşleme 15290013 MÜHTEDİ BULUT Senaryo 15290030 YUNUS EMRE ÖZTÜRK